Profibus 2

Comunicación Profibus 

Para este caso vamos a realizar una conexion mediante profibus entre un Siemens S7, un OMRON CQM1H, un modulo Murr y un variador Siemens Mocromaster 420.

Abrimos Step7.creamos un nuevo proyecto y vamos ainsertar simatic300. Dentro de hardware acoplamos el bastidos , dentro de esta ira la CPU-300 con un CP-342-5, configurando este ultimo como maestro DP con direccion 2 deprofibus, desde este recibiremoslos tados del CQM1H, variado Siemens y del Murr, y enviaremos datos hacia el

 CQM1H y el variador Siemens.No enviaremos nada hacia el Murr ya que es un dispositivo de entradas y solo envia datos al maestro.

Como se tratan el CQM1H y el Murr de fabricantes distintos que el siemens abraq instalarlos para asi incluirlos en nuestra red, para ellos no iremos hacia Herramientas, Instalar Archivos GSD, e instalaremos nuestroarchivo paraestos dispositivos 

Configuraremos el CQM1H con direccion 3, el Murr con direccion 4 y por ultimo con direccion 5 el Micromaster420.

Tras configurar los dipositivos pasaremso a relaizar el programa, lo primero en hacer sera decirle al maestro Siemens la cantidad de datos que ba recibir y los que ba enviar, para ellos aremos uso de las funciones DP_ SEND la cual le diremos que seran 8 bytes, y con el puntero le indiraremos que los coja partir del byte 10.0 (P#M 10.0 Byte 8 ), con la funcion DP_RECV que sera de 9 bytes los cuales le diremos q los coja apartir del byte 18.0 mediante el puntero.

Programa siemens 

 Programa Omron

El variador no llebara programa tan solo recivira los codigos desde el maestro DP, lo unico es verificar los parametros de su configuracion la cual se relizara con su consula, segun las especificaciones del fabricante.El mur tan solo abria que comprobar el funcionamiento de sus entradas

Profibus 1

Profibus 1          

El objetivo principal  de esta práctica es la comunicación entre un equipo Siemens S7 y un Omron CQM1H, mediante conexión profibus.

Abrimos Step7, y lo iniciamos como nuevo proyecto abrimos la parte de hardware, e insertamos Simatic 300 y acoplamos un bastidor seguido de una CPU- 300 con un CP-342-5.

Configuraremos la CP como DP maestro de la comunicación, pinchamos sobre la CP y abriremos propiedades, lo configuraremos con dirección 2 de profibus y nos saldrá la línea por la cual podremos agregar los dispositivos esclavos 

Tras configurar el maestro DP nos vamos a herramientas e instalar archivos GDS e instalamos nuestro archivo para Omron CQM1H, el cual será nuestro esclavo, al tratarse de un dispositivo distinto la cual tenemos como maestro (SIEMENS S7).Lo acoplamos a la línea de esclavos y lo configuraremos con dirección 3.

La dirección de profibus es el orden en el cual queremos o debemos tener los esclavos.

En caso de disponer de más esclavos se añadirían a la línea y se configuraría con la dirección correspondiente.

Ahora tendremos ya configurada nuestra red profibus.

Programación

Siemens S7

Programación para el recibir y mandar datos, para ellos configuramos un DP_SEND de 4 Bytes a partir de P#10.0 y un DP_RECV de 4 bytes a partir de P#14.0.

Enviamos en cada Byte de DP_SEND un número a la red profibus. En este caso 5, 6,7 y 8, a la dirección MB10 que será la que Omron reciba.

Añadiremos un temporizador T0 para que muestre en la salida del Siemens, las entradas recibidas del Omron. Mostrará primero 2 Bytes , pasados 5 segundos mostrara los otros 2.

Omron CQM1H

Le indicamos que envié, siempre que esté en modo RUN los números 5, 6, 7 y 8 a la dirección de salida profibus, 101 y 102.

También le ponemos que muestre lo que recibe de siemens por profibus, a través de la dirección 1 y 2 en su salida, primero la dirección 1, y a los 5 segundos la dirección 2.